UNEXMIN

UNEXMIN on EU:n rahoittama projekti, jossa kehitetään uudenlaista robottijärjestelmää Euroopan veden täyttämien kaivosten autonomiseen tutkimiseen ja kartoittamiseen.

Usean robotin alusta edustaa uutta teknologiaa, jonka on mahdollistanut autonomisten järjestelmien tutkimuksen viimeaikainen kehitys. Nyt on mahdollista kehittää kaivoksiin täysin uudenlaisia tutkimusrobotteja, jotka kykenevät toimimaan ilman kauko-ohjausta. Tällaisia robotteja ei vielä ole olemassa; UX-1 tulee olemaan ensimmäinen laatuaan. Tutkimuksen haasteina ovat miniatyrisointi ja syvänmeren robottiteknologian muuntaminen uuteen sovellusympäristöön sopivaksi sekä geotieteellisten tietojen tulkitseminen.

Tällä hetkellä on käynnissä komponenttien validointi ja simulointi, jonka tarkoituksena on selvittää teknisten komponenttien ja mittalaitteiden käyttäytymistä sovellusympäristössä. Seuraavana on vuorossa ensimmäisen prototyypin rakentaminen. Samanaikaisesti kehitetään myös jälkiprosessointi- ja tietoanalyysityökaluja, ja valmisteluvaiheen testit suoritetaan todellisissa olosuhteissa. Viimeinen ja kunnianhimoisin vaihe toteutetaan Yhdistyneessä kuningaskunnassa, jossa kartoitetaan kokonaisuudessaan uudestaan Ectonin maanalaisen kaivoksen veden täyttämä osa, jota kukaan ei ole nähnyt yli 150 vuoteen.

Projektin aikajana on 2016–2020.

Avainkumppanit:

  • University of Miskolc
  • Geological Survey of Slovenia
  • Universidad Politécnica de Madrid – Centre for Automation and Robotics
  • La Palma Research Centre for Future Studies
  • Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência
  • Resources Computing International Ltd (4dcoders)
  • Geoplano, SA
  • Ecton Mine Educational Trust
  • European Federation of Geologists
  • Geo-Montan Ltd
  • Empresa de Desenvolvimento Mineiro, S.A.
  • Idrija Mercury Heritage Management Centre

Avaintuloksia:

  • Uusia miniatyrisoituja robotiikkateknologioita
  • Uusia itsenäisesti liikkuvien vedenalaisten kulkuneuvojen teknologioita
  • Uusia minerologisia ja geologisia tutkimusmenetelmiä ja teknologioita autonomiseen kartoitukseen
  • UX1 yhden robotin pilotti
  • UX1a…c usean robotin pilottijärjestelmä
  • Pilottikohteiden volyymi- ja pintamallinnus sekä minerologinen ja geologinen kartoitus
  • ”NewCo” – UNEXMIN-hankekumppaneiden omistama startup, joka jatkaa robotin kehitystyötä ja tarjoaa sidosryhmille kartoituspalveluita (projektin lopputuotos)Projekti avaa uusia tutkimusmahdollisuuksia, jolloin strategisia päätöksiä uudelleenavata Euroopan hylättyjä kaivoksia voidaan tehdä todellisten tietojen pohjalta. Euroopan huoltovarmuus paranee strategisten mineraalien osalta.

Projektin vaikutus:

Projekti avaa uusia tutkimusmahdollisuuksia, jolloin strategisia päätöksiä uudelleenavata Euroopan hylättyjä kaivoksia voidaan tehdä todellisten tietojen pohjalta. Euroopan huoltovarmuus paranee strategisten mineraalien osalta.

Ota yhteyttä

Kari Koskinen
Tampereen teknillinen yliopisto
+358 400 634 242
Jussi Aaltonen
Tampereen teknillinen yliopisto
+358 40 849 0522